拒马是一种木制的能够进行移动的障碍物，夏商周三代便有了早期拒马，即把木柱交叉固定成架子，架子上镶嵌带刃、刺。当时用来堵门，阻止行人通过，之后用于战斗，以阻止跟迟滞敌人军马的行动，且可杀伤敌人。
自从坦克问世，由于其强大的直射火力、越野能力以及装甲防护力，快速成为了现代陆上作战的主要武器之一。为应对这般强大的武器，各个国家也开始研制对坦克进行破坏的反坦克装备，如反坦克导弹以及制导炮弹等。除去这些反坦克武器，二战的时候，还出现了用来阻碍坦克前进的装备，反坦克三角堆还有反坦克拒马等等。
最开始使用是在二战前夕，捷克斯洛伐克为了抵御德国而建造的防卫系统，但庞大的工事最后仍旧没能够阻止德国占领苏台德区。而这之后，反坦克拒马则是被二战其他各国所借鉴，后来被苏联广泛运用于反坦克防御。
反坦克拒马也被叫做“捷克刺猬”，其是用3个L型金属条，以薄金属板、铆钉和螺栓相联，组成一个招牌式三重十字架。原理是通过方形脚底铺设在平地上，由于铁脚之间互相支撑，坦克不管怎样都撞不翻它。反坦克拒马的造型很不规则，而且各个角度都会有突出的障碍物。令前进的坦克相当难以克服。有时，甚至会破坏坦克的底盘，使得坦克直接“瘫痪”，失去作战能力。
还有便是使用水泥筑成的反坦克三角锥，这种也很简单，将木桩或者h型的钢打到土中，再套上三角形钢筋浇上混凝土就可以。而且三角锥的排布分裂也是有一定的讲究的，并不是造好了放在那就行，比如要在垂直方向从低到高排列在水平方向上，每一列龙齿都是错位的，这样能够最大概率的卡住坦克的底盘，阻止坦克前进。
在二战的时候，反坦克拒马在抵抗德军装甲部队这个方面，起到了十分重要的作用。由于其铺设面积非常大，要把这些都排除的话就得要花费非常多的人力、物力跟时间，但要是不完全排除的话，留下的通道又是太过狭窄，令装甲部队难以快速行军拉开战线，这样有效地阻止了德军进一步侵略的步伐。尽管在绝对的军事力量下，反坦克拒马做不到完全抵御德军的入侵，但是这样的装备一直都在被后人所借鉴。